电子仓连线使用手册

电源板

在连接电源之前一定要检查好接线防止短路。每个推进器有红黑黄三芯线，红黑为电源，黄色为信号线。在接线时，所有推进器和灯光的红线和黑线分别并连到一

起，然后使用接线端子片接到接线排的正负两端，另外所有推进器和照明灯的黑色负极（和电源的负极共用单独引出，红线不需要）与黄色信号线都需要对应地

通过 pix的连接线接到pix图示口（注意是黑色黄色2芯接上，没有红线）。

云台舵机也是红黄黑三根线，但是舵机的电源需要单独连接。如果是继电器版本，从接线排引出正负通过电源模块转换为5v,将5v连接到pix，舵机直接插入pix，此

时舵机已经单独供电。如果不是继电器版本，从电源管理的pcb上引出5v接到pix,不需要电源转换模块。如图，pix的侧面接口依次为：主要Main的（RCSB）和8-

1,扩展Aux的6-1。其中Main 8-1依次代表Channel8 -Channel 1,为推进器接口，Aux6-1依次为Channel14-Channels9。请在后面的软件配置中注意此顺序编号选

择所使用的输出Channel口。

电力系统的接线如下，接线端子排用短路片连接，接线到端子排可以使用端子排连接片防止脱落, 线缆连接或连接片请用热缩管保护。充电和载波线缆的接口定义如图，按照图示标准定义。

锂电池电源接到电子仓时，按照原定义的1L,2N,3- ,4+把其中N与负极相连，L与正极相连，这样电源正负极都有两根线芯连接，以增加过电流能力，请勿单芯连接电源接线。这里用到的线缆直接使用水密接插件多余的连接线，并且从大尺寸的穿线螺丝灌封。

如果不是使用固态继电器的版本，请参照下图，也可以参照pcb的背面的标注: