电源管理板产品手册

简介

本品为集成的电源管理电路板，xt60接口电源直接输入输出，电源经过屏蔽转换有5v，12v输出端子，包括一个mos开关接口，配合本店水下开关可以通 过小电流开关接通和断开本电源板的电源输出，包含一个90a电流计接口， 可以直接连接pix或其他主控检测电压电流，已直接兼容ardusub和pix的电 流计接口，含有充电口可以直接引出对电池充电。

特性

• 板载大电流mos开关
• 充电接口
• 电流计输出
• 5V/12V输出

参数

使用方法

(配合本店水下开关使用)

1:准备好水下开关和电源管理板

2：水下开关的两根线连接到电源管理板的5，6端口

3：电源连接到电源输入端(本次采用6s锂电池)

4：拧紧水下开关，灯亮，表示电源处于导通状态

5：操作视频

如果没有水下开关，只需将5，6端口用线短接就可以打开电源。

安装效果图

电源管理板的校准

电源管理板通过高侧测量分流监测器INA169加采样电阻的方式测量电流。采样电阻为阻值0.0005Ω的大功率合金电阻。INA169测量经过采样电阻的压降，将差分输入电压转换为电流输出。此电流使用外部负载电阻转换回电压送入主控制器的ADC测量。

外部负载电阻为10KΩ 采样电阻为0.0005Ω 5mv/Amps，当经过采样电阻的电流为40A时输出电压Vo=405mv=0.2V，电源管理板测量接口对外输出5V供电。电源管理板的输入电压通过电阻分压测量 。主控制板通过ADC测量V_Voltage电压。

根据电阻分压公式

V_Voltage=VIN（R12/R10+R11+R12）

R10=4.7KΩ

R11=10KΩ

R12=1KΩ

当输入为24V时 V_Voltage经计算为1.529V

STM32的ADC量程为0-3.3V

ADC测量到电压V_Voltage

输入电压Vin=V_Voltage（R10+R11+R12/R12）=V_Voltage（4.7+10+1/1）=V_Voltage15.7

Vin=V_Voltage15.7

关于QgroundControl中PIX的校准

在QgroundControl设置的Power栏中选择"Analog Voltage and Current"，输入所使用的电池容量。

在"Power sensor"栏中选择"Other"

Voltage divider 中参数写入15.7

Amps per Volt 中参数写入0.005